包钢首个自主设计研发机器人系统上线

　　近日，由工程服务公司工业检测中心智能制造组自主设计研发的冷轧平整线自动贴签机器人在薄板厂上线。这是包钢自有团队首次实现机器人智能化、过程控制结合生产控制三级系统的自主设计研发。

　　“我们的机器人控制系统完全是独立设计，逐步解决机器人领域的关键技术被外部厂商垄断的问题，项目整体成本较外部厂商节约近20%。”工程服务公司工业检测中心区域技术主办薛晶说。该项目设计研发历时3个月，完成了从现场操作控制系统布置组建、数据库标签信息抓取、机器人过程控制算法设计、夹具及气动阀设计等一系列工作。

　　“机器人代替人工后，贴签用时降低至3分钟以内，极大提高了贴签效率和准确度，减少贴签过程中打错签、贴错签现象，避免了操作人员与现场吊车交叉作业，降低了安全风险。”薄板厂区域技术主管廖腾介绍。

　　近年来，包钢智能制造多点开花，智慧矿山、智慧料场、智慧集控、智能运输、智能车间建设齐头并进，此次机器人系统实现自主团队设计研发，标志着包钢自主设计实施智能制造项目水平迈上新台阶。