昆钢新区煤焦库无人行车改造项目通过验收

　　近日，昆明钢铁公司首个自主研发无人行车项目——新区煤焦库无人行车改造项目顺利通过验收。该项目由昆钢电子公司自主研发完成，突破了无人行车技术壁垒，为推动不同场景下无人驾驶的应用起到了示范引领作用。
　　昆钢新区煤焦库无人行车改造项目内容包括电控系统升级改造、库区料堆三维模型、大小车精准定位与防摇、路径规划、库区供料、混配料、料堆堵塞识别与自动清料口、卸料供料、卸料入库、共轨多台行车安全运行调度、多级保护连锁和碰撞提示、行车设备状态监测、安全门禁自动连锁、视频智能识别自动连锁、无线网络抗干扰通信技术等。
　　作为昆钢电子公司2024年重点工作项目，无人行车改造项目于2024年3月份签订合同，8月22日完成专家验收，完全满足高强度生产节奏要求，获得使用单位和评审专家的一致好评。